AN中にinaを用いてモーターの出力を変化させるコードの実装 - #66

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MiyashitaT wants to merge 8 commits into

developmentfrom

feature/miyashita-ina-pwm

Commits on Aug 7, 2021

inaを260に変更、inaの値に応じてスラスターの値を変動させるように変更
 MiyashitaT
committed
55389e6
fixup: Format Python code with black and isort
Amusac
committed
5f62ea4
INA260での出力制御　係数などfix
kosukesando
committed
f8095d0
fixup: Format Python code with black and isort
Amusac
committed
861e9bc
実験データの削除
 MiyashitaT
committed
fa9ef45
ina226の削除
 MiyashitaT
committed
09becdc
定数を入力として受け取るように変更
 MiyashitaT
committed
5689c49
Merge branch 'development' of github.com:UT-solarboatproject/NavigationSystem into feature/miyashita-ina-pwm
MiyashitaT
committed
860ebbd