This is an algorithm by which the solar boat can aim the goal automatically. This codes was made for private educational project.
todo: システムの概要 2019年のレポート参照
- python 3.8.1
- formatter: black
pip3 install -r requirements.txt
mac OSの場合
- まず pyenv をインストール：
brew install pyenv
pyenv -v
- pyenv の設定（.bash_profile の設定変更）：
vi ~/.zprofile
以下を記載して:wq
echo 'export PYENV_ROOT=/usr/local/var/pyenv if which pyenv > /dev/null; then eval "$(pyenv init -)"; fi' >
※mac OSがCatalina以前(~10.15.7)の場合はzprofile -> bash_profileにして実行
- Python のアップデート：
3.8.1がダウンロード可能であることを確認
pyenv install --list
pyenv install 3.8.1
pyenv versions
このままだと global（* マーク）が system のままなので, ver.2 系列しか使えない. そこで global を 3.8.1 に変更
pyenv global 3.8.1
pyenv versions
変更されていることを確認してから, ターミナルを再起動（ここ重要）. 最後にバージョンを確認
python -V
これでターミナルから python を実行すれば 3.8.1が使えるようになる。
python3 main.py parameter_sample.txt- YukiSaegusa, Amusac
- University of Tokyo
