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AN中にinaを用いてモーターの出力を変化させるコードの実装 - #66

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MiyashitaT wants to merge 8 commits into
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feature/miyashita-ina-pwm
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AN中にinaを用いてモーターの出力を変化させるコードの実装#66
MiyashitaT wants to merge 8 commits into
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@MiyashitaT

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  • INA226からINA260を用いるコードに変更しました
  • requirements.txtを追加し、今後新しいsdカードでモジュールをインストールするときはpip3 install -r requirements.txtで一発ですべてのモジュールをインストールできるようにしました
  • 日射量が少なく、モーターのpwmを1900にすると動かなくなる状況でも最適なpwmを探索するコードを追加しました

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