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[Docs] Add command interface presentation slides#6

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Jun 15, 2026
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[Docs] Add command interface presentation slides#6
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Conversation

@rlawlgh0813

@rlawlgh0813 rlawlgh0813 commented Jun 15, 2026

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Contributor

📌 변경 내용 요약

MacGyvBot HTML 발표자료의 Command / Interface 파트를 3페이지 구성으로 보강했습니다.

  • 기존 Command / LLM 페이지를 Command Pipeline 중심으로 수정
  • LLM Prompt Engineering 페이지 추가
  • Operator GUI 페이지 추가
  • Operator GUI 페이지에 실제 GUI 실행 스크린샷 반영
  • 기존 deck 컴포넌트와 디자인 톤 유지

🧩 변경 유형

  • 버그 수정
  • 신규 기능 추가
  • 리팩토링
  • 문서 수정
  • 모델/실험 코드 변경
  • 데이터셋/라벨 변경
  • ROS 2 패키지 변경
  • 설정 파일 변경
  • 안전 관련 변경
  • 기타:

🔗 관련 이슈

Closes #5

✅ 테스트 내용

  • 로컬 실행 확인
  • ROS 2 노드 실행 확인
  • 카메라 입력 확인
  • 모델 추론 확인
  • 로봇팔 이동 확인
  • 그리퍼 동작 확인
  • 서랍 개폐 확인
  • 시뮬레이션 확인
  • 문서 링크 확인
  • 해당 없음

📋 테스트 결과 로그

python3 HTMLParser parse: ok
slide count: 34
git diff --check: pass

🧾 체크리스트

  • 코드가 정상 실행된다.
  • 불필요한 파일이 포함되지 않았다.
  • 큰 모델 파일/데이터셋이 포함되지 않았다.
  • 필요한 문서가 업데이트되었다.
  • 설정값 하드코딩 여부를 확인했다.
  • 안전 관련 변경을 검토했다.

👀 리뷰어가 확인해야 할 부분

  • Command Pipeline / LLM Prompt Engineering / Operator GUI 3페이지 구성이 발표 흐름에 자연스러운지
  • 세 페이지 제목과 문구가 실제 구현 범위를 과장하지 않는지
  • GUI 스크린샷이 슬라이드에서 충분히 읽히는지

📎 추가 설명

이 PR은 발표자료 문서 변경만 포함합니다. Recovery 세부 구현은 다른 팀 영역과 겹치지 않도록 깊게 다루지 않고, command/interface 관점의 사용자 입력, prompt context, GUI feedback/control 구성에 집중했습니다.

@github-actions

github-actions Bot commented Jun 15, 2026

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MacGyvBot Deck PDF

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Note: GitHub may require sign-in to download Actions artifacts.

@rlawlgh0813 rlawlgh0813 self-assigned this Jun 15, 2026
@rlawlgh0813 rlawlgh0813 marked this pull request as ready for review June 15, 2026 13:47
@rlawlgh0813 rlawlgh0813 merged commit 1a6c6b5 into main Jun 15, 2026
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