컴퓨터학부 21학번 김지호입니다.
운영체제, Linux system programming, cloud infrastructure, backend, robotics를 공부하며 컴퓨터 시스템이 실제 서비스와 로봇 소프트웨어로 이어지는 과정을 경험하고 있습니다.
현재는 AlgoLog 백엔드 프로젝트와 MacGyvBot 로봇 프로젝트를 진행하고 있습니다.
- Backend: Spring Boot 기반 알고리즘 풀이 기록 서비스 AlgoLog 개발
- Robotics: ROS 2 기반 음성 명령 로봇팔 어시스턴트 MacGyvBot 개발
- Study: 시스템, 클라우드, 로봇 소프트웨어를 연결해서 이해하는 방향으로 학습 중
| Project | Description | Stack |
|---|---|---|
| AlgoLog | 알고리즘 문제 풀이, 오답 원인, 반례를 구조화해 기록하는 backend project | Java, Spring Boot, JPA, Spring Security, JWT, MySQL |
| MacGyvBot | 음성 명령으로 공구를 요청하면 로봇팔이 공구를 인식하고 전달하는 robot assistant project | ROS 2, Python, PyQt, RealSense, YOLO, MoveItPy |
| Repository | What I did |
|---|---|
| operating-systems | xv6 기반 system call, stride scheduler, memory management, filesystem snapshot 구현 |
| linux-system-programming | Linux shell, daemon process, signal handling, ext2 filesystem image parser 구현 |
| kubernetes-cloud-practice | Kubernetes node, namespace, pod, deployment, service, ingress, storage 실습 |
| user-interface-practice | Android 팀 프로젝트에서 Firebase 기반 로그인, 게시판, 채팅 데이터 흐름 담당 |
| robotics-practice | ROS 2 node, topic, service, action, launch, parameter 실습 |
| algorithm-problem-solving | BOJ 중심 C++ 알고리즘 문제 풀이 기록 |
운영체제와 Linux 시스템 프로그래밍을 통해 프로그램이 커널, 프로세스, 파일 시스템, 메모리와 맞닿는 지점을 공부했습니다.
- xv6 system call path 구현
- Stride scheduling 구현
- physical frame tracking, virtual-to-physical address translation 실습
- filesystem snapshot / copy-on-write 구조 설계
- Linux daemon, signal, process control, ext2 image parsing 구현
Kubernetes 리소스를 직접 생성하고 연결하면서 서비스가 여러 컴포넌트로 나뉘어 배포되는 방식을 실습했습니다.
- Pod, Deployment, StatefulSet, Job, CronJob
- ConfigMap, Secret
- Service, Ingress
- PV, PVC, storage
Spring Boot 기반 프로젝트를 통해 인증, 권한, 도메인 모델링, API 설계를 공부하고 있습니다.
- User / Problem / SolutionRecord / CounterExample 도메인 설계
- JWT 기반 인증 흐름 구현 예정
- 작성자 권한, 공개/비공개 접근 제어 설계
- 예외 처리와 validation 정리
ROS 2 기반 로봇 소프트웨어 구조를 공부하고, 음성 명령부터 인식, 제어, GUI까지 연결하는 프로젝트를 진행하고 있습니다.
- ROS 2 node/topic/service/action/launch 학습
- STT -> LLM command parsing -> ROS topic pipeline
- PyQt 기반 command GUI
- YOLO 기반 공구 인식
- RealSense depth camera, MoveItPy, robot arm control 실험
- VLM 기반 grasp point selection 확장 예정
| Category | Stack |
|---|---|
| Languages | C, C++, Java, Python |
| Backend | Spring Boot, Spring Data JPA, Spring Security, JWT, MySQL |
| System | Linux, xv6, POSIX, Makefile |
| Cloud / Infra | Docker, Kubernetes, AWS |
| Robotics | ROS 2, MoveItPy, RealSense, YOLO, PyQt |
| Tools | Git, GitHub, Gradle, colcon |
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