CI/CD/#2 test

[LeeMin-hyeong]

📌 변경 내용 요약

🧩 변경 유형

• 버그 수정
• 신규 기능 추가
• 리팩토링
• 문서 수정
• 모델/실험 코드 변경
• 데이터셋/라벨 변경
• ROS 2 패키지 변경
• 설정 파일 변경
• 안전 관련 변경
• 기타:

🔗 관련 이슈

✅ 테스트 내용

• 로컬 실행 확인
• ROS 2 노드 실행 확인
• 카메라 입력 확인
• 모델 추론 확인
• 로봇팔 이동 확인
• 그리퍼 동작 확인
• 서랍 개폐 확인
• 시뮬레이션 확인
• 문서 링크 확인
• 해당 없음

📋 테스트 결과 로그

<!-- 실행 명령, 주요 로그, 테스트 결과를 붙여넣어주세요. -->

🧾 체크리스트

• 코드가 정상 실행된다.
• 불필요한 파일이 포함되지 않았다.
• 큰 모델 파일/데이터셋이 포함되지 않았다.
• 필요한 문서가 업데이트되었다.
• 설정값 하드코딩 여부를 확인했다.
• 안전 관련 변경을 검토했다.

👀 리뷰어가 확인해야 할 부분

📎 추가 설명

[github-actions]

MacGyvBot Deck PDF

PDF artifact has been generated for this PR.

• Artifact: macgyvbot-deck-pdf-pr-3
• Workflow run: Check GitHub Pages Preview

Note: GitHub may require sign-in to download Actions artifacts.