[Docs] Presentation Deck

[LeeMin-hyeong]

🛠️ 작업 내용

각 담당자는 본인이 맡은 발표자료 파트에 대해 내용을 검토하고, 구현 사실과 발표 흐름에 맞게 슬라이드를 수정한다.

담당 파트별로 다음 내용을 정리한다.

• 맡은 기능이 전체 MacGyvBot 시스템에서 어떤 역할을 하는지
• 초기 구현 방식
• 구현 중 발견한 한계 또는 문제점
• 최종적으로 선택한 해결 방식
• 발표자료에 넣을 이미지, 실험 결과, 로그, 다이어그램
• 발표자가 설명할 핵심 메시지

🎯 작업 배경

현재 발표자료는 전체 구조가 정리되고 있으나, 각 세부 기능의 실제 구현 과정과 시행착오는 담당자가 가장 정확히 알고 있다.

따라서 각 담당자가 자신의 파트를 직접 검토하고 수정해야 발표자료의 내용 정확도와 설득력을 높일 수 있다. 특히 구현 방식, 실패 사례, 개선 이유가 누락되면 발표가 단순 기능 소개처럼 보일 수 있으므로, 담당자별 책임 있는 수정이 필요하다.

✅ 세부 작업 체크리스트

• 본인이 맡은 발표자료 파트 확인
• 구현 내용이 실제 코드/실험 결과와 맞는지 검토
• 초기 구현 → 한계 → 개선 방향 흐름으로 내용 정리
• 필요한 이미지, 캡처, 실험 결과, 로그 자료 추가
• 잘못된 용어, 부정확한 설명, 과장된 표현 수정
• 다른 파트와 중복되거나 흐름이 끊기는 부분 조정
• 발표자가 설명할 핵심 메시지 1~2개 정리

🏁 완료 기준

• 작업 결과가 확인 가능하다.
• 관련 문서 또는 설정이 업데이트되었다.
• 필요한 테스트 또는 실행 확인을 완료했다.
• 각 담당 파트가 실제 구현 내용과 일치한다.
• 각 파트가 초기 구현 → 한계 → 개선 흐름을 포함한다.
• 발표자료에 필요한 이미지 또는 실험 자료 삽입 위치가 명확하다.

📁 관련 파일/모듈

• MACGYVBOT-DECK/index.html
• MACGYVBOT-DECK/styles/common.css
• MACGYVBOT-DECK/styles/deck.css
• MACGYVBOT-DECK/assets/
• 각 담당 기능 관련 코드/문서
  • command pipeline
  • task coordination
  • perception pipeline
  • manipulation pipeline
  • safety / recovery
  • simulation

📦 담당 레포지토리

• macgyvbot
• macgyvbot-perception
• macgyvbot-datasets
• macgyvbot-docs
• macgyvbot-vla
• macgyvbot-simulation

📎 참고 사항

• 단순히 “완성된 기능”만 적지 말고, 왜 그렇게 구현했는지와 어떤 한계 때문에 방향을 바꿨는지 포함한다.
• 발표자료는 HTML/CSS deck으로 관리한다.
• 이미지나 실험 결과가 아직 없으면 삽입 위치와 필요한 자료명을 명확히 남긴다.
• 본인 파트 수정 후 전체 발표 흐름과 충돌하지 않는지 확인한다.