feat(motor): add Gaoqing CAN driver

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概要

• 新增 gq,motor devicetree binding、CONFIG_MOTOR_GQ 和高擎电机 CAN 驱动。
• 支持通过 enable-canfd 在 classic CAN 与 CAN FD 协议路径间切换；DT 启用 CAN FD 时要求 CONFIG_CAN_FD_MODE=y，初始化时检查 CAN 控制器是否声明 CAN_MODE_FD 能力。
• 新增 gq_demo sample，覆盖 dm_mc02 的 CAN FD 配置和 robomaster_board_c 的 classic CAN 配置，并把高擎驱动接入 native_sim motor driver smoke test。

测试

• west build -b dm_mc02 samples/motor/gq_demo --pristine -d /tmp/mambo_build_gq_demo_dm_mc02
• west build -b robomaster_board_c samples/motor/gq_demo --pristine -d /tmp/mambo_build_gq_demo_robomaster_c
• git diff --check
• Lima: ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=host python -m west twister -T tests/native_sim/motor_driver_sim --platform native_sim/native/64 --inline-logs，14/14 test cases passed

硬件

未执行硬件验证。

影响

• 新增公共 devicetree binding：gq,motor。
• 新增 Kconfig：CONFIG_MOTOR_GQ。
• 新增 vendor prefix：gq。
• enable-canfd 是编译期和运行期契约：DT 开启时必须启用 CONFIG_CAN_FD_MODE，运行时 CAN 控制器必须支持 FD。

限制

• 当前实现覆盖高擎 int16 classic CAN/CAN FD 控制与状态路径；更细的协议变体可在后续按硬件验证结果补齐。

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