CS301_Project

向trajectory部分输入x,y坐标，trajectory会更新route.txt中的01矩阵
使用示例在main.c文件中。
visualize.py是可视化脚本

更新了储存在不同文件（指定文件名）的功能，脚本已更新
demo.py也是可视化脚本

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 72 Commits
Elon		Elon
ModelY		ModelY
absolute/path/to		absolute/path/to
docs		docs
.gitignore		.gitignore
BUG_FIX_COMM_TIMEOUT.md		BUG_FIX_COMM_TIMEOUT.md
CHANGES.md		CHANGES.md
IMPLEMENTATION_SUMMARY.md		IMPLEMENTATION_SUMMARY.md
OPCODE_REFERENCE.md		OPCODE_REFERENCE.md
README.md		README.md
com_test.py		com_test.py
demo.py		demo.py
main.cpp		main.cpp
visualize.py		visualize.py

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