fix(drill): consistent work-frame (G54) coords in fiducial centering

[fixcik]

Исправляет #688 (эпик #656). Центровка по реперам смешивала фреймы work(G54)/machine(G53) и работала корректно только при WCO=0; в штатной работе (G54 в углу заготовки → WCO≠0) envelope зажимал не там (до отверстия не доехать) и сверловка уезжала на величину рабочего смещения (двойной WCO).

Корень: machinePoint даёт датум-относительные = work(G54) координаты, но ideal трактовался как абсолютный machine, а захват писал MPos (G53). Фикс приводит всё к единому work-фрейму:

• захват — WPos (work), не MPos (fiducial.rs);
• «навести» — jogTo(ideal) напрямую (ideal уже work; убран ошибочный machineToWorkXY/-WCO);
• envelope — центр бокса = machine ideal+WCO (live WCO), т.к. useJog bounds машинные;
• фит теперь work→work (чистая ошибка размещения, без WCO); apply к machine_point выходу остаётся в G54;
• баннер-подсказка «выставьте грубый рабочий ноль в углу заготовки» (флаг workZeroSet из useDrillGates), сейчас был гейт только по homed;
• поправлены вводящие в заблуждение комментарии «machine-space» (это и породило баг).

Юнит-тесты на WCO≠0 (WCO=(50,30), ideal=(10,20) → центр (60,50), фит без WCO-сдвига). 808 фронт-тестов + оба cargo-воркспейса зелёные.

Примечание: ревизует неверный «фикс #3» из ревью #662.

Refs #688

[coderabbitai]

Warning

Review limit reached

@fixcik, we couldn't start this review because you've reached your PR review rate limit.

More reviews will be available in 41 minutes and 25 seconds. Learn how PR review limits work.

Your organization has used up its prepaid credits, and credit purchases are no longer available. Enable the review add-on in the billing tab to keep reviews running — you're only billed for reviews past your plan's rate limits ($0.25/file).

⌛ How to resolve this issue?

After more reviews become available, a review can be triggered using the @coderabbitai review command as a PR comment. Alternatively, push new commits to this PR.

We recommend that you space out your commits to avoid hitting the rate limit.

🚦 How do rate limits work?

CodeRabbit enforces hourly rate limits for each developer per organization.

Our paid plans include higher PR review limits than trial, open-source, and free plans. In all cases, reviews become available again over time. During sustained high-volume PR review activity, CodeRabbit may temporarily slow when the next review becomes available.

Please see our Fair Usage Limits Policy for further information.

ℹ️ Review info

⚙️ Run configuration

Configuration used: Repository UI

Review profile: CHILL

Plan: Pro

Run ID: 85e1256e-2726-40ae-9965-e22ae38fc38e

📥 Commits

Reviewing files that changed from the base of the PR and between 7e71353 and 2fc05aa.

📒 Files selected for processing (10)

• crates/cuprum-drill/src/gcode.rs
• crates/cuprum-drill/src/registration.rs
• cuprum-ui/src-tauri/src/commands/fiducial.rs
• cuprum-ui/src/components/drill/DrillPlanInspector.tsx
• cuprum-ui/src/components/drill/FiducialPanel.tsx
• cuprum-ui/src/lib/api.ts
• cuprum-ui/src/lib/fiducialRegistration.test.ts
• cuprum-ui/src/lib/fiducialRegistration.ts
• cuprum-ui/src/locales/en/drill.json
• cuprum-ui/src/locales/ru/drill.json

---

Thanks for using CodeRabbit! It's free for OSS, and your support helps us grow. If you like it, consider giving us a shout-out.

❤️ Share

• X
• Mastodon
• Reddit
• LinkedIn

_{Comment @coderabbitai help to get the list of available commands and usage tips.}