在 Raspberry Pi 上使用 OpenCV 和控制伺服馬達

安裝 Raspberry Pi OS

• 在 Raspberry Pi 上安裝 Raspberry Pi OS，並按照指示將其安裝到 SD 卡上
• Raspberry Pi OS安裝網址：https://www.raspberrypi.com/software/?fbclid=IwAR2pMxAf1jxRfaCY3nYxxQ5BfOIq1pbgAMoP0RnWA_-YDTPCQXECSNXVHiM

安裝必要的函式庫

• 在 Raspberry Pi 上安裝 OpenCV，可以使用以下命令：

// 安裝OpenCV
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install python3-opencv
// 安裝 RPi.GPIO
sudo apt install python3-rpi.gpio

連接伺服馬達

• MG996R 伺服馬達有三個主要引腳：電源（通常為 5V）、接地（GND）和訊號（控制伺服馬達的 PWM 訊號）
• 將伺服馬達的訊號針腳接到 Raspberry Pi 的 GPIO 針腳（例如 GPIO 17）
• 將伺服馬達的電源針腳接到 Raspberry Pi 的 5V 針腳，並將接地針腳接到 Raspberry Pi 的 GND 針腳

硬體設計

• 利用壓克力板作為樹梅派和伺服馬達的平台，同時在馬達上利用支架控制樹梅派鏡頭的轉向