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在 Raspberry Pi 上使用 OpenCV 和控制伺服馬達

安裝 Raspberry Pi OS

安裝必要的函式庫

  • 在 Raspberry Pi 上安裝 OpenCV，可以使用以下命令：
// 安裝OpenCV
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install python3-opencv
// 安裝 RPi.GPIO
sudo apt install python3-rpi.gpio

連接伺服馬達

  • MG996R 伺服馬達有三個主要引腳：電源（通常為 5V）、接地（GND）和訊號（控制伺服馬達的 PWM 訊號）
  • 將伺服馬達的訊號針腳接到 Raspberry Pi 的 GPIO 針腳（例如 GPIO 17）
  • 將伺服馬達的電源針腳接到 Raspberry Pi 的 5V 針腳，並將接地針腳接到 Raspberry Pi 的 GND 針腳

硬體設計

  • 利用壓克力板作為樹梅派和伺服馬達的平台，同時在馬達上利用支架控制樹梅派鏡頭的轉向 image