로봇제어 * 비전 모듈을 올릴 수 있는 Ros-like 플랫폼

부품:
Arduino Uno Q 2GB (Tank용 보드) ㄴ 보드사양: STM32U585 (zephyr단) + QRB2210(Linux-debian) Arduino Uno (Joystick용 Sender 보드)
T101-P 동봉 섀시 및 모터*2, 88mmx127mm 플레이트
HLS-LFCD2 라이다 센서
MPU-6500 3축 자이로 가속도 센서모듈
18650 보호 배터리 *3
Joystic 등

####개발중####

(01.02): Sender 모듈 개발 완료
(02.05): uno_Q 개발환경 세팅 자동화 쉘 및 zephyr RPC server 구현 (02.25): roslike middleware 개발완료