AI·로봇·관제 시스템에서 발생하는 데이터를 안정적인 서비스 흐름으로 연결하는 백엔드 개발자를 목표로 하고 있습니다.
현재 ROS 2 기반 스마트 팩토리 프로젝트에서 FMS 서버와 데이터베이스를 담당하며, AI 이벤트 수신부터 로봇 배차, 사건 기록, 관제 알림까지의 백엔드 흐름을 구현했습니다.
TurtleBot3, 글로벌캠 AI, Unity 관제 UI, PostgreSQL을 연결한 스마트 팩토리 통합 관제 프로젝트
- Role: FMS Server & Database
- Stack: FastAPI, PostgreSQL, SQLAlchemy, ROS 2, Domain Bridge, WebSocket
- What I built
- FastAPI의 asyncio 루프와 ROS 2
rclpy.spin()을 분리한 통합 실행 구조 - 글로벌캠·로봇 카메라 AI 이벤트의 우선순위 판별, 중복 억제, 가용 로봇 자동 배차 큐
- 직원·방문자 출입, 안전 사건, 순찰·명령 이력 데이터 모델과 REST API
- 로봇 상태·내비게이션·AI 경보를 Unity 관제 UI에 전달하는 WebSocket 연동
- FastAPI의 asyncio 루프와 ROS 2
- Backend API and database design
- Real-time event processing and WebSocket communication
- Robotics middleware integration with ROS 2
- Reliable services for real-world systems
- GitHub: @yyrin
- Email: [이메일 주소 입력]