├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── flatbuffers
│ ├── json
│ └── openvino
├── LICENSE
├── main.cpp
├── README.md
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├── capture
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── inc
│ │ └── Capture.hpp
│ └── src
│ └── Capture.cpp
├── detect
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── inc
│ │ ├── Detect.hpp
│ │ └── openvino
│ │ └── OpenvinoInfer.hpp
│ └── src
│ ├── Detect.cpp
│ └── openvino
│ └── OpenvinoInfer.cpp
├── mouse
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── inc
│ │ └── Mouse.hpp
│ └── src
│ └── Mouse.cpp
├── sensors
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── inc
│ │ ├── hikrobot
│ │ │ ├── HikRobot.hpp
│ │ │ └── inc
│ │ │ ├── CameraParams.h
│ │ │ ├── MvCameraControl.h
│ │ │ ├── MvErrorDefine.h
│ │ │ ├── MvISPErrorDefine.h
│ │ │ └── PixelType.h
│ │ ├── sensors.hpp
│ │ ├── sensors.inl
│ │ └── serialport
│ │ ├── CRC_Check.h
│ │ └── SerialPort.h
│ └── src
│ ├── hikrobot
│ │ └── HikRobot.cpp
│ ├── sensors.cpp
│ └── serialport
│ ├── CRC_Check.cpp
│ └── SerialPort.cpp
├── threads
│ ├── CMakeLists.txt
│ └── inc
│ ├── lockfree
│ │ ├── LockFree.hpp
│ │ └── LockFree.inl
│ └── threadpool
│ └── ThreadPool.hpp
├── track
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── inc
│ │ ├── filter
│ │ │ └── OneEuroFilter.hpp
│ │ └── Track.hpp
│ └── src
│ ├── filter
│ │ └── OneEuroFilter.cpp
│ └── Track.cpp
└── utility
├── CMakeLists.txt
├── inc
│ ├── dump
│ │ └── dump.hpp
│ ├── function
│ │ └── function.hpp
│ ├── global
│ │ ├── Config.hpp
│ │ └── Struct.hpp
│ ├── json
│ │ └── ReJson.hpp
│ └── mcap
└── src
├── function
│ └── function.cpp
└── json
└── ReJson.cpp