feat(motor): add Gaoqing CAN motor driver

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概要

新增 Gaoqing CAN 电机驱动、devicetree binding 和示例，并补充电机与轮毂底盘的 native_sim 覆盖及相关文档。同步修正 LK 驱动和底盘/轮毂集成所需的接口与测试配置。

测试

• 已检查分支相对 master 的提交与差异边界：6ecf135、1ade961 及其前置测试提交
• git diff --check origin/master...feat/gq-motor-driver（passed）
• 需要由 GitHub Actions 完成完整 Zephyr/native_sim 构建与测试验证

硬件

未执行硬件刷写、调试探针连接或真实电机测试；硬件行为需在合适的 CAN 总线和目标板环境中另行验证。

影响

新增 GQ 电机驱动及 binding、gq_demo 样例，并扩大 native_sim 测试覆盖；同时影响 LK 电机、底盘/轮毂集成和相关文档。未修改 CI 配置、west manifest 或 board 定义。

限制

native_sim 无法验证真实 CAN 收发器、电机反馈时序、总线负载和目标板引脚/时钟配置；CI 结果和任何外部检查仍需跟进。

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• ✅ 代码通过所有 CI 检查
• ✅ 遵循项目编码规范
• ✅ 添加必要的文档说明
• ✅ 在实际硬件上测试（如果适用）

详细的贡献指南请参考 CONTRIBUTING.md