fix: restore ARES USB UART callback transport

[ttwards]

描述

恢复之前在 USB/UART 传输层完成但被后续分支重写覆盖掉的 ARES callback transport 改动，并补上 native_sim ztest 覆盖通讯链路。

主要内容：

• 恢复 AresInterfaceAPI.send_with_callback()、ares_interface_tx_done_cb_t、caps() 和 mtu()。
• 将 USB bulk 从 send_with_lock() 恢复为 TX done callback 语义，同时保留后续 master 中的 composite USB class 注册和 diagnostics 修正。
• 恢复 dual protocol 的在飞状态清理逻辑，协议层不再依赖 USB 专用锁语义。
• 恢复 UART USART1 921600 overlay、UART TX done callback 路径和 sample 的 chosen { ares,uart = ...; } 选择。
• 修复 dual protocol REPL 回包只写入 8-bit req_id 的问题，改为完整 16-bit。
• 清理 dual protocol 宏初始化，避免 native_sim -Wmissing-braces 构建失败。
• 更新 ARES API 和通信文档，移除 send_with_lock 文档残留。
• 新增 tests/native_sim/ares_communication，覆盖 bind/init、interface callback 成功/失败、SYNC flush/in-flight、callback capability 缺失、SYNC RX、FUNC request、REPL callback、packet/byte parser 路径和 disconnect 清理。

改动类型

• 🐛 Bug 修复
• ✨ 新功能
• 📝 文档更新
• 🎨 代码格式/风格调整
• ♻️ 代码重构
• ⚡ 性能优化
• ✅ 测试相关
• 🔧 构建/工具相关

相关 Issue

无。

测试

• 代码通过所有 pre-commit 检查
• 在以下开发板上测试通过：
  • Robomaster Board C
  • Robomaster Board A
  • DM MC02
  • 其他：___________

本地验证：

• /Users/ttwards/Documents/zephyr_ws/.venv/bin/pre-commit run --files $(git diff --name-only origin/master..HEAD)
• west build -b dm_mc02 samples/communication/ares_communication --pristine，使用恢复 worktree 作为 Zephyr module
• west build -b dm_mc02 samples/communication/ares_communication --pristine，额外启用 CONFIG_UART_INTERFACE=y 并叠加 dm_mc02_usart1_921600.overlay
• Lima: ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=host python3 /Users/ttwards/Documents/zephyr_ws/zephyr/scripts/twister -T tests/native_sim/ares_communication --platform native_sim/native/64 --inline-logs --outdir /tmp/twister_ares_communication_lima -x=ZEPHYR_MODULES=/Users/ttwards/Documents/zephyr_ws/mambo-restore-usb-uart，9/9 ztest cases passed

检查清单

• 我的代码遵循项目的编码规范
• 我已经进行了自我审查
• 我已经添加了必要的注释，特别是在难以理解的地方
• 我已经更新了相关文档
• 我的改动没有产生新的警告
• 我已经添加了测试来证明我的修复有效或新功能正常工作
• 新增和现有的单元测试在本地都通过
• 所有文件都包含 SPDX 许可证头

截图/日志

不适用。

其他说明

没有重新刷写硬件。

[github-actions]

👋 感谢您的贡献！

请确保：

• ✅ 代码通过所有 CI 检查
• ✅ 遵循项目编码规范
• ✅ 添加必要的文档说明
• ✅ 在实际硬件上测试（如果适用）

详细的贡献指南请参考 CONTRIBUTING.md