MakerMachineSIM

WebGL製のブラウザで動くCNC Gコードシミュレーター。
インストール不要。HTMLファイルをブラウザで開くだけで使えます。

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特徴

• ゼロインストール — HTMLファイル1つ。ブラウザで開くだけ
• WebGL 3Dビューポート — パース/正投影切り替え、自由視点
• ハイトマップ切削シミュレーション — 刃物が通った部分をリアルタイムに彫刻表示
• 深さ色分け — 未切削(グレー) → 浅切削(黄) → 深切削(オレンジ) → 突き抜け(赤)
• 6万行超のNCコードを高速処理（差分更新・RAF描画分離による最適化）

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使い方

基本操作

1. index.html をブラウザで開く（Chrome / Edge 推奨）
2. 右パネル GCODE タブ にGコードを貼り付け、またはファイルを読み込む
3. ヘッダーの ▶ RUN ボタンで実行

マウス操作

操作	動作
左ボタン ドラッグ	パン（平行移動）
中ボタン ドラッグ	オービット（回転）
スクロールホイール	ズーム（カーソル位置中心）

ヘッダーボタン

ボタン	動作
RESET	シミュレーションをリセット
STEP	1行ずつ実行
▶ RUN / ⏸ PAUSE	実行 / 一時停止
■ STOP	停止
SPD スライダー	実行速度 1x 〜 100x

ビューポートボタン（右上）

ボタン	動作
BASE ON/OFF	機械テーブル表示切替
WORK ON/OFF	ワーク材料表示切替
MILL ON/OFF	エンドミル表示切替
PATH ON/OFF	ツールパス表示切替
GRID ON/OFF	グリッド表示切替
HM RESET	ハイトマップのみリセット

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右パネル タブ説明

GCODE タブ

• Gコードエディタ（直接入力 / ファイル読み込み）
• EXAMPLE ボタンでサンプルコード読み込み
• LOAD ボタンで .nc / .gcode / .txt ファイルを開く
• 実行中は現在行番号をビューポート右下に表示

SETUP タブ

項目	説明
MATERIAL SIZE X/Y/Z	加工材料の寸法(mm)
WORK OFFSET X/Y	ワーク原点の機械座標(mm)
WORK OFFSET Z	自動設定（材料厚み）
HM精度	1mm(高速) / 0.5mm(中精度) / 0.1mm(高精度)

座標系:

機械Z=0   ── BASE(機械テーブル)天面
機械Z=+12 ── 材料天面 = G-code Z0（ワーク表面）
G-code Z=-3 → 材料に3mm切削
G-code Z<-12 → 突き抜け

TOOL タブ

設定	選択肢
刃物径	数値入力(mm)、デフォルト 6mm
刃物形状	フラット / ボール / V90° / V60°

M06で指定しなくても使用したいツールを選択すると、そのツールでシミュレーションされます。

CAM タブ

• カメラ情報（方位角・仰角・ズーム倍率）
• 投影切替：PERSP（パース）/ ORTHO（正投影）
• プリセットビュー：TOP / FRONT / RIGHT / LEFT / ISO

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対応 Gコード

移動コマンド

コード	説明	パラメータ
G0	早送り（ラピッド）移動	X Y Z
G1	直線切削	X Y Z F
G2	円弧切削（時計回り CW）	X Y Z I J / X Y Z R
G3	円弧切削（反時計回り CCW）	X Y Z I J / X Y Z R

円弧パラメータ:

I,J 指定: 始点からアーク中心へのオフセット（インクリメンタル）
R  指定: 円弧半径
         R+ → 180°以下の短弧
         R- → 180°超の長弧
         ※始点=終点のフル円はI,J指定を使用

例:
G2 X100 Y0 I50 J0        ; I,J指定
G2 X100 Y0 R50           ; R指定（短弧）
G3 X100 Y0 R-50          ; R指定（長弧）
G2 X0 Y0 I50 J0          ; フル円（始点=終点）

モーダルGコード継続:

G1 X100 Y100 F2000        ; G1 として実行
X200 Y150                 ; 直前の G1 を継続
G2 X100 Y0 R50            ; R指定（短弧）
X300 I10 J-5              ; 直前のG2 として実行

座標系・単位

コード	説明
G17	XY平面選択（デフォルト）
G20	インチ単位
G21	mm単位（デフォルト）
G28	機械原点復帰
G54	ワーク座標系1（認識のみ）
G90	アブソリュートモード（デフォルト）
G91	インクリメンタルモード

その他

コード	説明
G4 P[ms]	ドウェル（停止）
M3 S[rpm]	スピンドル正転
M4 S[rpm]	スピンドル逆転
M5	スピンドル停止
M6 T[n]	ツール交換
M0 / M1	プログラム停止
M2 / M30	プログラム終了

コメント・対応フォーマット

; セミコロン以降はコメント
(括弧内もコメント)

対応ファイル拡張子: .nc / .gcode / .txt / .ncc

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機械スペック（デフォルト設定）

項目	値
機械テーブル	X 2350mm × Y 1200mm
ワーク材料（デフォルト）	X 1820mm × Y 910mm × Z 12mm
ワーク原点（デフォルト）	X100 Y100（機械座標）
刃物径（デフォルト）	6mm フラット

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動作環境

ブラウザ	対応状況
Chrome 90+	✅ 推奨
Edge 90+	✅ 推奨
Firefox 88+	✅ 動作確認済み
Safari 15+	⚠️ 一部制限あり

要件: WebGL 1.0 対応ブラウザ

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ファイル構成

CNCSIM/
└── index.html    # シミュレーター本体（全機能が1ファイルに集約）

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今後の予定

• WebWorker によるバックグラウンドHM計算
• Tauri によるデスクトップアプリ化（EXE配布）
• サブプログラム（M98/M99）対応
• 加工時間・切削距離の表示