현대오토에버 모빌리티 스쿨_임베디드 5기_1조

자율주행 프로젝트(Automated Driving)

Team

1	2	3	4	5
유원규	기동언	심동현	이나연	김종훈

🛠 Stack

💻 Languages

🔧 Embedded System

⚙️ Tools

✔️ 주요 기능

SwRS, SAD, SDD

Lane Keeping Assist System

Moments & Centroid

Block Diagram

Sequence Diagram

Dynamic Test

SOME/IP 기반 모터 및 Lamp 제어(Chassis & Body)

Adaptive Cruise Control

ACC

Object Detection

Real-Time OS