加速log解析速度

1. 加速log解析速度
2. 优化loggui界面

支持多个绘图窗口，支持新的IMU格式

• 多个绘图窗口，默认3个，最多6个
• 新的IMU格式，包含yaw，pitch， roll
• 对Controller，Battery， LaserOdo, Taskstart, Taskfinish的解析
• 包含复选框

gui增加鼠标显示错误，并且解决了编码问题

增加鼠标显示错误，并且解决了编码问题

Gui and Get Report

• New GUI
  +能直接打开文件
• New Get Report
  +错误高亮

get_report

自动扫描diagnosis\log文件夹下的log文件。在控制台输出简要信息，在Report.txt输出详细信息