program_helper: place pose bez frame_id

[Kapim]

U place_pose instrukce se zřejmě neukládá frame_id a program helper pak vrací PoseStamped s prázdným frame_id.. Možná by bylo dobré při ukládání kontrolovat jestli je frame_id vyplněné a když ne, tak nedovolit uložit

[Kapim]

@ZdenekM Mohl bys na to prosím kouknout? Díky