IoT Sensor & Actuator System

Система моніторингу навколишнього середовища та керування актуаторами на базі Arduino Uno R4 WiFi та ПК-клієнта.

Description

Цей проект реалізує комплексну IoT систему, що складається з прошивки мікроконтролера та клієнтського застосунку для ПК. Arduino частина зчитує показники з сенсорів BME680 (температура, вологість, тиск, газ), керує сервоприводами та зовнішніми світлодіодами (LED), а також програє анімацію на вбудованій LED-матриці. ПК частина (Receiver) отримує дані через Serial-порт, обробляє їх та зберігає історію подій у базі даних SQLite.

Getting Started

Dependencies

• Hardware:
  • Arduino Uno R4 WiFi
  • Сенсори BME680 (I2C/SPI інтерфейс)
  • Сервопривід (Servo)
  • Світлодіоди (LED): Червоний та Жовтий (підключення до GPIO)
  • USB-кабель (Type-C)
• PC Software (Linux Recommended):
  • OS: Linux (проект використовує системні виклики pthread, rt та шлях /dev/ttyACM0)
  • C++ Compiler: з підтримкою стандарту C++20
  • CMake: версія 4.0 (або новіша)
  • Libraries: sqlite3, libserial (або vendor/serial), pthread
• Arduino Software:
  • PlatformIO (VS Code Extension)
  • Framework: Arduino (Renesas RA)

Installing

1. Клонування репозиторію:

   git clone [https://github.com/rabilint/cursova.git](https://github.com/rabilint/cursova.git)
   cd cursova

2. Виправлення шляхів (Arduino): Проект містить абсолютні шляхи до бібліотек, специфічні для середовища розробника. Перед компіляцією необхідно замінити їх у всіх файлах папки Arduino/src/ та Arduino/include/.

   • Використовуйте "Find and Replace" у вашому редакторі.
   • Шукати: /home/rabilint/CLionProjects/cursova/Arduino/lib/... (або подібні довгі шляхи).
   • Замінити на: Відповідні стандартні include або ваші абсолютні посилання на файли.

   Приклад (main.cpp, BME680_Sensor.h та ін.):

   // Змінити це:
   #include "/home/rabilint/CLionProjects/cursova/Arduino/lib/Adafruit_BME680-master/Adafruit_BME680.h"
   
   // На це:
   #include <Adafruit_BME680.h>

3. Запуск Arduino:

   • Відкрийте папку Arduino у VS Code (PlatformIO).
   • Підключіть плату.
   • Виконайте Upload.

4. Компіляція ПК-частини (Receiver):

   cd PC_part/Receiver
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make

Executing program

1. Підключіть Arduino до USB.
2. Переконайтеся, що порт доступний як /dev/ttyACM0.
   • Якщо порт інший, змініть SerialCommunicator("/dev/ttyACM0", ...) у PC_part/Receiver/main.cpp.
3. Запустіть приймач:

   ./Receiver

4. Слідуйте підказкам у консолі для введення команд.

Help

Поширені проблеми:

• CMake Error: Якщо ваша версія CMake старіша за 4.0, змініть перший рядок у CMakeLists.txt на cmake_minimum_required(VERSION 3.20) (може знадобитися перевірка сумісності).
• Compilation Error (No such file): Ви пропустили якийсь файл при заміні абсолютних шляхів. Перевірте помилки компілятора, щоб знайти точний файл і рядок.
• Permission denied:

  sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

Authors

Contributors names and contact info:

• rabilint GitHub Profile

Version History

• 0.1
  • Initial Release

License

This project is licensed under the Public Domain (Unlicense) - see the LICENSE file for details (if present), or consider it free to use.

Acknowledgments

• PlatformIO Documentation
• Adafruit BME680 Library
• DomPizzie README Template