优化 shell 交互体验，增加 PTY/ConPTY 支持

[sangnigege]

说明

之前 shell 使用普通管道实现，不是真正的终端环境，在一些交互场景下体验不太好，比如方向键、补全、全屏程序、终端控制字符等支持有限，而且不能滚动。涉及到一些交互式操作时，往往手动升级为交互式shell，比较不便。

这个 PR 在保留原有 shell 实现的基础上，增加了一套基于 PTY/ConPTY 的交互式终端通道。支持时默认使用新的交互式 shell；不支持或启动失败时，会回退到原来的 shell 逻辑。

主要改动

• 新增 Terminal Stream 相关协议消息，用于终端启动、数据传输、窗口大小变化和退出通知。
• Linux/macOS/FreeBSD 下使用 PTY 启动交互式 shell。
• Windows 下在系统支持 ConPTY 时使用 ConPTY 启动交互式 shell。
• 目标端不支持或启动失败时，自动回退到原来的 shell。
• 原来的 shell 保留为 legacy_shell，方便在网络较差或兼容性场景下手动使用。
• Unix-like admin 侧支持窗口大小变化同步。
• 对协议解包增加了一些边界检查，避免异常数据导致 panic。

兼容性

• 原有 shell 逻辑没有移除。
• 老版本 agent 不支持 Terminal Stream 时，会继续走原 shell。
• Windows 旧系统不支持 ConPTY 时，会自动回退到原 shell。
• 多级节点转发仍然走原有消息路由逻辑。

测试

本地已测试：

• go test ./...
• go vet ./...
• make all
• admin/agent 本地连接后，新 shell 可正常启动和执行命令
• legacy_shell 可正常使用
• 新 shell 启动失败时可以回退到原 shell
• go1.26.1 linux/amd64下，与未修改前相比，总体体积增加约0.5%