robosys_ros

入力した数字を素数かどうか判定し,合成数の場合,素因数分解して出力します.

動作環境

• Ubuntu 20.04 LTS
• ROS Noetic

使用したもの

• Raspberry Pi 4 Model B

デモ動画のリンク

デモ動画

インストール方法

以下のコマンドを入力してください.

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/HoshinoMasafumi/robosys_ros.git
cd ..
catkin_make
source ~/.bashrc

使用方法

まず以下のコマンドを入力してください.

cd ~/catkin_ws/src/robosys_ros/scripts
chmod +x imput.py
chmod +x prime_number.py

次に,端末を3つ開きそれぞれの端末で以下のコマンドを入力してください.

1つ目

roscore

2つ目

rosrun robosys_ros imput.py

3つ目

rosrun robosys_ros prime_number.py

2つ目の端末に数字を入力すると,3つ目の端末に結果が出力されます.

ライセンス

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License