kt8900copilot

ESP32-S3 remote controller for QYT-KT8900

Author: BG4QBF

服务器见仓库 odorajbotoj/kt8900copilot-server

简介

30 元硬件成本的简易语音远控.

使用 ESP32S3 N16R8 , 带 TF 卡支持. 如需修改 / 关闭相关功能请自行编辑代码.

项目配置需要 适当增加缓冲区 , 我个人将很多网络相关的 buf_size 都提高到了 16384 . 业务任务均放在 SPIRAM 上运行. ( 仓库中已包含 sdkconfig ).

音频的采集通过 ADC , 而播放依赖 LEDC PWM . 音频采样率为 16000Hz , ADC 配置为 12bit 左移四位填充到 16bit , PWM 配置为 16bit .

TF 卡中 pcm/ 文件夹下可存储 16kHz 16bit 单声道 原始数据 音频, 可由服务器控制播发.

KT-8900 RJ45 定义

从主机正面看, RJ45 八线从左到右依此为:

1. 数据: 手咪按键信号
2. 控制: 当电台接收到信号时, 该引脚被拉低. 否则维持 3.3V 左右电压
3. 麦克风+: 输入给电台的音频
4. 麦克风-: 与 GND 连通
5. PTT: 被拉低时, 电台发射
6. GND: 地
7. +8V: 电源
8. 音频输出: 0V 中心, Vpp 2V, 不受音量旋钮控制的音频输出, 可直接采集

以上端口若要引出, 请打开 43 号菜单 中继转发模式:

• CARRI 接收到有效载波转发
• CTDCS 接收到亚音信令转发
• TONE 接收到单音音频信号转发
• DTMF 接收到等于本机身份码的 DTMF 信令转发

外围电路

需要一些外围电路才能安全且正常地工作. 一些电容和电阻即可.

CTRL

通过一个 10Kohm 电阻 直接 连到 IO42 . 电阻的作用是限流防损坏.

CTRL -- R:10K -- IO42

PTT

直接 连接 IO41 , 同时通过一个 4.7Kohm 电阻上拉到 3.3V . GPIO 需配置为 开漏 模式.

PTT
|
+-- R:4K7 -- 3V3
|
IO41(OD)

单片机采集音频 ( ADC )

通过 220Kohm 100Kohm 两个电阻进行直流加偏置, 一个 5.1Kohm 限流, 输入到 IO1

3V3
|
R:220K
|
+-- IO1 -- R:5K1 -- AF
|
R:100K
|
GND

单片机输出音频 ( PWM )

本电路为重点. 需要滤除高频 PWM 噪声, 去直流偏置, 压缩到 Vpp 1V.

1. PWM 输出信号经过 100Kohm 220Kohm分压
2. 分压之后信号经过 0.1uF 100Kohm RC 高通滤波器 ( -3dB 截止频率约为 15Hz )
3. 一次滤波之后经过 两组 3.3Kohm 2.2nF (二阶) RC 低通滤波器 ( -3dB 截止频率约为 22kHz )
4. 过滤后的信号输出到电台

PWM
|
R:100K
|
+-- R:220K -- GND
|
C:0.1uF
|
+-- R:100K -- GND
|
R:3K3
|
+ -- C:2.2nF -- GND
|
R:3K3
|
+ -- C:2.2nF -- GND
|
OUT

整体是一个分压 + 带通的结构.

配置文件

在 TF 卡内存有配置文件

wifi_ssid test
wifi_password examplepass
ws_server wss://example.net:1234/test
ws_key examplekey
timezone CST-8
ntp_server ntp.aliyun.com
adc_offset -2300
tx_limit_ms 60000

字段	解释
wifi_ssid	要连接的 WiFi 名称
wifi_password	要连接的 WiFi 密码
ws_server	要连接的服务器地址
ws_key	要连接服务器的验证密钥
timezone	时区, 中国 CST-8
ntp_server	授时服务器 ( NTP )
adc_offset	ADC 偏移校准 ( 一般不用修改, -2300 即可)
tx_limit_ms	发射限时, 超时强制松开 PTT 防止损坏电台. 单位毫秒. 建议小于 1 分钟

AIGC 内容告知

本仓库部分代码参考 ChatGPT 结果, 主要为架构优化等等. 代码都经人工校验.

免责声明

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License

MIT