feat(preflight): 显示同机 sibling drafts

[catoncat]

Mainline Intent

Intent: int_ad53756e
Status: proposed
Title: 让 preflight 看见同机 sibling drafts

What changed

preflight 现在返回有界的 sibling_worktree_drafts 列表与总数，draft 携带从 goal/turn 推导的 partial fingerprint；当当前工作与 sibling draft 命中同文件或完全相同目标时，输出 sibling_draft_overlap、分支与 worktree 路径。

Why

drafting 按设计是 local-only，过去 status 虽能扫描同机 worktree，preflight 却不会呈现，导致并行 Agent 在开始工作时看不到同机正在进行的实现。先复用已有 scanner 补齐本地发现，可立即降低重复工作，同时不假装已经解决跨 clone claim。

Decisions

• draft 生命周期: 保持 drafting local-only，不新增或提前使用 sealed/proposed 状态。 (协作发现不应冻结未完成实现，也不应制造 Handle same-branch staged proposals as PR intent lineage #186 描述的 staged proposal 噪音。)
• 同机发现接口: 复用 status 的 sibling worktree scanner，在 preflight 顶层返回最近 8 个摘要，并在 facts 保留总数。 (调用方只需 preflight 一个接口；有界输出避免大量历史 worktree 膨胀上下文。)
• 冲突强度: 同文件或完全相同目标只产生 warn，并提供 branch/worktree 定位。 (draft partial fingerprint 不是最终证据，适合提示协调而不适合自动硬阻断。)
• partial fingerprint 来源: 只从本地 draft goal 和已记录 turns 推导，不额外遍历每个 sibling 的 Git 历史。 (保持 status/preflight 成本有界，并避免把 transient worktree 内容变成共享状态。)

Subsystems: docs, engine

Scope

这是 #199 的第一段本地可见性切片：

• 解决同一 clone / 同一台机器上的 sibling worktree draft 发现；
• 不实现跨 clone 的 lease-backed shared claim；
• 不改变 drafting → sealed_local → proposed 生命周期；
• 不以提前 seal 替代 claim。

Verification

• 新增 3 条行为测试：unmatched draft 可见、同文件 warn、中文完全相同 goal warn
• 现有全部 TestPreflight*
• TestStatus_SurfacesSiblingWorktreeDrafts
• TestShowNotFoundSurfacesSiblingWorktreeDraft
• CLI TestPreflight*
• go vet ./internal/engine ./internal/cli
• git diff --check
• 本地真实 readback：在 better checkout 的 preflight 中发现 2 个 sibling drafts 及 partial fingerprints

未运行与本改动无关的全量 fuzz/property 测试。

Related: #199
Adjacent: #186