이한용 Tel : 010-9892-2765 E-mail: lhybio07@naver.com 📂노션 포트폴리오 INTRO INDEX 나만의 Jarvis 러봇 하우스 도둑잡는 가이드 봇 강화학습을 통한 자율주차 프로젝트 요약 나만의 Jarvis 소개 개발기간 : 2025.06.28 - 2025.07.05 핵심 역할 : 프로그램 구조 설계 및 개발, LangChain 기반 응답 시스템 구현, 코드 통합/관리 사용 기술 : : ROS 2, Python, LangChain, YOLO 요약 lanchain과 yolo, 두산 협동로봇을 통한 출근전 비서 로봇 Github: https://github.com/SmiteLims/ROKEY3_collaborative_robot_work_assistant 러봇 하우스 소개 개발기간 : 2025.06.10 ~ 2025.06.21 핵심 역할 : 로봇으로 설계도 모형 읽는 프로그램 개발, 코드 통합/관리 사용 기술 : : ROS 2, Python 요약 두산 협동 로봇을 통해 로봇이 설계도를 이해하고 스스로 건물을 지을 수 없을까에서 시작된 프로젝트 (벽돌 쌓는 것을 레고 조립하는 것으로 대체) Github: https://github.com/machyong/LoBotHouse 도둑잡는 가이드 봇 소개 개발기간 : 2025.05.27 ~ 2025.06.07 핵심 역할 : 팀장, 멀티로봇 시스템 개발, 팀장, 혼잡도 모델 개발리 사용 기술 : : ROS 2, Python, YOLO, SLAM 요약 박물관의 도슨트의 서비스 불균형과 야간 경비 사각지대를 보안하기 위해 시작한 프로젝트(터틀봇 4 사용) Github: https://github.com/ROKEY-LearnedFromDoosan/GuardingRobot 강화학습을 통한 자율주차 소개 개발기간 : 2025.07.30 ~ 2025.07.04 핵심 역할 : DQN을 통한 강화학습 코드 작성 사용 기술 : : ROS 2, Python, DQN, tensorflow, OpenCV 요약 라이더를 사용하지 않는 자율주차 알고리즘을 강화학습으로 구현하여, 실제 차량 주차 시나리오에 가까운 환경에서 자율 주차 프로그램 개발 Github: https://github.com/machyong/auto_parking
