ЧПУ
Проект студентов группы ИВТ-42 НИУ МИЭТ.
В ходе работы команда была разделена на три направления:
— отдел КД (конструкторская документация);
— отдел конструкторов (механическая часть);
— отдел программистов (программная и коммуникационная часть).

Я входил в отдел программистов. В рамках проекта я участвовал в разработке программной части системы управления ЧПУ-станком. Моей зоной ответственности было проектирование и реализация надёжного канала передачи управляющих команд (G-code) между ПК и микроконтроллером, включая разработку собственного протокола обмена данными с поддержкой разбиения пакетов, CRC-контроля, подтверждений приёма и повторных передач. Передача данных осуществлялась по Bluetooth-каналу (HC-06, SPP).

Разработка велась в тесном взаимодействии с BIG-Denis, отвечавшим за создание графического интерфейса пользователя, обеспечивающего удобное управление станком и взаимодействие с коммуникационным модулем.