수상
- 정보인의밤(캡스톤)대상
- IT페스티벌(캡스톤)은상
- AI융합사업단 캡스톤 디자인 경진대회 동상
불법 주정차 문제 해결을 위한 자율비행 드론 기반 차량 단속 시스템
2024.03.04 ~ 2024.12.09 (약 9개월)
독수리 오형제는 자율비행 드론을 통해 불법주정차 차량을 감지하고,
촬영 및 식별된 차량 정보를 데이터베이스와 클라우드에 자동 저장하여
웹과 앱을 통해 실시간으로 확인 가능한 서비스입니다.
- 🚗 불법주차 단속 자동화: 자율 비행 중 불법주정차 차량을 탐지 및 촬영
- 🧠 YOLO를 이용한 객체 탐지: 차량과 번호판을 AI 모델로 인식
- 🔍 번호판 확대 및 텍스트화: 탐지된 번호판을 확대하고 OCR로 번호 인식
- ☁️ AWS 클라우드 저장소: 차량 이미지는 클라우드에, 텍스트 정보는 DB에 저장
- 🌐 웹/앱에서 정보 확인: 저장된 정보는 관리자 화면을 통해 즉시 확인 가능
- 🛰 픽스호크 + QGroundControl: 센서 기반 자율비행 및 통합 제어 환경 구축
| 분류 | 사용 기술 |
|---|---|
| 언어 |   |
| 웹 |   |
| 운영체제 |   |
| 모바일 |  |
| 데이터베이스 |  |
| 클라우드 |   |
| 딥러닝 / AI |       |
| 기타 |  |
- 🛠 Jetson (Ubuntu) 환경에서 YOLO 기반 객체 탐지 및 식별 수행
- 🔍 차량 번호판 탐지 → 확대 → 텍스트 인식 → 이미지/텍스트 저장 처리 구현
- 🧪 YOLO 모델 학습 및 검증, 객체 인식 정확도 향상
- ☁️ 인식된 정보를 MariaDB와 AWS에 연동하여 실시간 저장 구조 설계
프로젝트의 주요 기능을 시각적으로 확인할 수 있는 화면입니다.
클릭하면 원본 크기로 볼 수 있습니다.
 Jetson nano 환경 설정 |
 🔍 번호판 확대 및 탐지 |
 학습 모델 평가 지표 |
 ☁️ AWS S3 업로드 과정 |
 🌐 웹 대시보드에서 확인 과정 및 확인 |
|
📁 프로젝트 전체는
불법주차 단속 자동화라는 실질적인 사회 문제 해결을 목표로,
임베디드 시스템과 AI 모델, 클라우드 인프라를 유기적으로 연결한 엔드 투 엔드 통합 시스템입니다.