🤖 LAK Obedience - Bidep Robot Project

Este repositorio contiene un workspace de ROS 2 para el modelo inicial en urdf del robot.

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📦 Requisitos

• ROS 2 (ej: Humble, Jazzy)
• Python 3
• colcon

Instalar dependencias:

sudo apt update
sudo apt install python3-colcon-common-extensions

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🚀 Clonar el repositorio

git clone https://github.com/eliascm07/lak_obedience.git
cd lak_obedience

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🧱 Compilar el workspace

# Clonar el repo dentro de src (Verificar versión de ROS2)
source /opt/ros/jazzy/setup.bash
colcon build

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🔌 Cargar el entorno

source install/setup.bash

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▶️ Ejecutar el proyecto

ros2 launch lak_bringup display.launch.py

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📁 Estructura del proyecto

src/
 ├── lak_bringup/
 ├── otros_paquetes/

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⚠️ Notas

• No se incluyen las carpetas build/, install/, log/ ya que se generan automáticamente.
• Asegúrate de tener correctamente instalado ROS 2 antes de compilar.

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