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DORA-NAV

DORA-NAV 的目标是提供面向软硬件融合场景提供一体化导航整体方案,操作系统侧支持 Linux、开源鸿蒙、OpenEuler,硬件平台兼容 X86、NVIDIA Jetson、昇腾、此芯全系列算力设备。

开发者:(qiuji chen)2276606574@qq.comcenruping@vip.qq.com 、 bob

室内导航案例视频:https://www.bilibili.com/video/BV199KJ6bEwj

1、硬件、操作系统支持列表

序号 硬件平台 系统 使用文档
1 X86平台 linux 参考doc目录下 INSTALL_x86.md
2 Jetson AGX Orin linux 参考doc目录下 INSTALL_Orin.md
3 瑞莎星睿O6 linux 已支持
4 瑞莎星睿O6 开源鸿蒙 已支持
5 昇腾 OpenEuler 参考 doc目录下 INSTALL_310P.md
6 RK3588 开源鸿蒙 已支持

About

A DORA-based navigation framework featuring LiDAR point cloud mapping, indoor/outdoor localization, and trajectory-tracking path following

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