Este proyecto después de ser un trabajo presentado en un curso, lo estoy intentando tomar como un pasatiempo para que sea mucho mejor. Preferentemente espere la siguiente versión para utilizar.
Simulación computacional en tiempo real de un péndulo doble con datos de sensores reales, enfocada en el estudio del movimiento caótico y sus posibles aplicaciones en ¿robótica?.
- Usar datos reales del sensour MPU6050 vía Arduino.
- Visualizar el comportamiento caótico de un péndulo doble.
- Explorar aplicaciones futuras en no sé que campos.
Simple curiosidad.
Si quieres conectar tu microcontrolador con el sensor MPU6050 (supongo en una maqueta), debes hacer lo siguiente para ejecutar esto:
3. Clonar este repositorio con git en la carpeta de su preferencia (o descargar el zip, forma no tan recomendable)
git clone https://github.com/diegocsz/pendulo-doble.git cd pendulo-doble
pip install .
Subir el código al microcontrolador y anotar el puerto USB (Por ejm en Windows "COM3" o en Linux "/dev/ttyACM0"), luego obligatoriamente cerrar Arduino IDE.
Aquí cambiar la parte de "puerto='/dev/ttyACM0'", cambiar '/dev/ttyACM0' por su puerto (por ejm sería 'COM3' y otro COM en Windows) y guardar
Entrar a src y con el comando "python3 visorcito.py" por fin podrá ejecutarlo.
Si usted desea colaborar al proyecto se tendrá que esperar a la siguiente versión
Grupo de Mecánica Clásica ciclo 3 de la Universidad Tecnológica del Perú. Especialmente a la compañera que sugirió el tema y sin ella no habría sido posible nada del presente proyecto ni tendría las ganas de seguir mejorándolo.
- Documentar y mejorar.
- Cambiar de lugar el sensor al segundo péndulo para mayor eficiencia.
- Calcular las ecuaciones de movimiento.
- Crear una gráfica predictiva del movimiento en tiempo real.