Выполнить одно из заданий на выбор симулятора FEDOR в автоматическом режиме, пользуясь любыми языками программирования.
Задача была разделена на несколько подзадач:
- Изучение заданий и прилагающейся информации
- Понимание протокола управления робота Федора и платформы, тестирование используя
nc - Написание кода для управления
- Написание программ с использованием "голых" socket'ов
=> поняли, что это неудобно и усложняет разработку - Написание кода для управления роботом с использованием объектно-ориентированного стиля
- Написание программ с использованием "голых" socket'ов
Нами были предприняты попытки выполнить оба задания. Подробнее в README каждой из них: