Роботу Фёдору, который смонтирован на мобильном шоссе и находится на поверхности луны, необходимо вернуться на базовую станцию.
Основная сложность решения задачи состоит в том, что луноход неидеален, и поэтому существует необходимость "выравниваться" на кнопку для точного ее нажатия.
- Приезда к месту начала автоматического регулирования робота
- Автоматическое выравнивание на кнопку (П-регулятор)
- Нажатие на кнопку
- Подъезд к воротам
- Заезд в ворота
Задача была выполенена нами полностью. Видео выполнения задания доступно на YouTube.
