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현대오토에버 모빌리티 SW스쿨 2기_Embedded

TEAM 1

Team

1 2 3 4 5
기동언 유원규 심동현 이나연 김종훈



🛠 Stack

💻 Languages

C C++

🔧 Embedded System

Embedded Infineon

⚙️ Tools

Git AURIX Studio UDE Platform

✔️ 주요 기능

  1. Mobile App과 RPI(HPC) 사이 BLE를 연결 후 원격조작 및 램프 스위치 기능

  2. SDV 전환에 맞춰 중앙 집중화. RPI가 SOME/IP를 통해 각각의 Domain ECU에 Request/Response를 받아 HW Service 제어 서비스를 RPC로 수행

  3. DoIP, DTC 등 진단. PC에서 GUI로 진단기를 통해 진단

  4. OTA 기능

  5. RTOS를 통한 실시간 제어 및 태스크, 자원 관리

Architecture

SYSTEM Architecture

Image

SOME/IP Architecture

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OTA Architecutre

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Diagnostics Architecture

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Body Diagnostics

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Chassis Diagnostics

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Diagnostics

Image Image Image Image Image Image Image Image

CAN DBC

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RTOS

Image Image Image

🤙🏻 commit 컨벤션

💡 feat : 새로운 기능 추가
🐞 fix : 버그 수정
📄 docs : 문서 수정
🛠 refact : 코드 리팩토링
💅 style : 코드 의미에 영향을 주지 않는 변경사항
📦 chore : 빌드 부분 혹은 패키지 매니저 수정사항

About

현대오토에버 임베디드 SW스쿨 통신 프로젝트

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