カメラの接続

[YukiSaegusa]

目標

カメラで障害物が合ったら避ける、壁にぶつかりそうな時止まるなどの操作をできるようにする

背景

• 現在外界の情報を捉える手段がGPSしかないので、その他の情報取り込むハードウェアの導入をしたい。

• そのためにまず

現状

• カメラなし、接続するところから

要件

• 適切なカメラを探す、カメラ購入

• カメラをrasberryPieに接続

• 得られた動画(画像)から障害物を検知するアルゴリズムをかく

• 実機で実験(陸)

• 湖で実験