---------------------------------------armwithchanges.py---------------------------------------- Descritpion du projet: Le but de ce programme est de réaliser une ia qui apprend à réussir une tache dans un environnement 3D virtuel

Utilisation des dépendances: -os: -random: -pybullet: -pybullet_data: -numpy: -gymnasium: -gymnasium import spaces: -time:

Classe ArmEnvImproved:

Signature ds classes:

    méthodes:

Phases : 1 : approcher le cube 2 : être orienté verticalement au dessus du cube 3 : ouvrir la pince quand 1 et 2