ros2_linux_30d_bootcamp

30 天全职强训仓库（统一命名：wX_dY_）。目标是把 Linux/ROS2 的“会用”变成“可复现、可交付、可面试复述”的证据链。

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全程通用规则

规则A：每天 1 个“闭卷环节”

• 禁止：直接复制旧 GitHub 库里整段命令/整段脚本。
• 允许：查 --help / man / ros2 <cmd> -h / 官方文档片段；
• 但当天必须有一步是自己从零敲出来并解释。

规则B：命令解释 + 日更落盘

• 命令：每天至少跑 10 条命令，并在当天 md 里写清楚：
  • 这条命令用来回答什么问题？
  • 证据是什么（关键输出行/落盘文件路径）？

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目录结构

• docs/：每天与每周总结文档（含 daily_checklist）
• scripts/：脚本化工具（bash 为主）
• tools/：ROS2 工具节点（rclpy/rclcpp）
• results/：CSV/统计结果等结构化数据
• bags/：rosbag2 目录（真实可复现的 run 结构）
• configs/：参数/配置文件（如需要）
• logs/：所有命令/脚本输出落盘（强烈建议保留）

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命名规范

• 每日文件统一使用：wXdY_ 前缀
  示例：
  • docs/w1_d3_daily_checklist.md
  • scripts/w2_d14_run5.sh
  • logs/w3_d16_healthcheck.log
  • results/w3_d21_map1_5runs.csv

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每天固定产出（最低交付）

每一天至少完成：

• 当天计划列出的脚本/文档/日志/CSV 产出

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学习路线（高层概览）

• Week1：bash 脚本化 Linux 生存技能 + ROS2 CLI 证据链
• Week2：低成本引入 rclpy 工具节点 + 1 天 rclcpp 最小闭环
• Week3：lifecycle/bag/healthcheck/回归脚本化（真实 run 结构）
• Week4：交付化（工具包/排障手册/自动汇总/闭卷 demo/模拟面试）

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