IRobot 算法组培养路线

• IRobot 算法组培养路线
  • 前言
  • 基础阶段大方向学习任务
  • 开发工具链
  • 项目通用工具库
  • 优化工程
    • 教程和文档
  • 计算机视觉（CV）
  • SLAM
  • 附录
    • 更新日志

前言

此文档主要提供了算法组技术栈，分为以下三个阶段，不同阶段的技术点有不同的外观

1. 基础阶段，必须掌握的技术点
2. 进阶阶段，在所需要的时候进行学习的技术点
3. 研究阶段，所选择的细分方向的技术点

graph LR
A[基础阶段] --> B[进阶阶段] --> C[研究阶段]

style A stroke:#600,stroke-width:4px

style B stroke:#1,stroke-width:4px

style C stroke:#333,stroke-width:4px

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基础阶段大方向学习任务

下面几个内容是基础中的基础，学习完成之后可以继续看后面的学习任务

graph LR;

A[C/C++]  --> C[OpenCV] --> D[ROS2]
B[Linux] --> C

style A stroke:#600,stroke-width:4px

style B stroke:#600,stroke-width:4px

style C stroke:#600,stroke-width:4px

style D stroke:#600,stroke-width:4px

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开发工具链

graph TD;
    A[软件开发] --> B[C/C++];
    A --> F[Linux];
    A --> H[Python和matlab];

    B --> C[GDB调试];
    B --> E[Cmake];
    B --> D[gprof性能分析];
 
    F --> G[CAN通信和串口通信];
    
    I[项目管理] --> J[git];
    I --> N[项目文档编写] --> K[Markdown];
    I --> M[Docker];
    

    K --> L[Mermaid];

style B stroke:#600,stroke-width:4px
style C stroke:#600,stroke-width:4px
style D stroke:#1,stroke-width:4px
style E stroke:#600,stroke-width:4px
style F stroke:#600,stroke-width:4px
style G stroke:#600,stroke-width:4px
style H stroke:#1,stroke-width:4px

style J stroke:#600,stroke-width:4px
style K stroke:#600,stroke-width:4px
style L stroke:#1,stroke-width:4px
style M stroke:#1,stroke-width:4px

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• 软件开发
  • C/C++
    • GDB调试
    • gprof性能分析
    • Cmake
  • Linux
    • CAN通信和串口通信
  • Python和matlab
• 项目管理
  • git
  • Markdown
    • Mermaid
  • Docker

项目通用工具库

graph TD;

A[ROS2]

style A stroke:#600,stroke-width:4px

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• ROS2（通信框架）
  • 官方文档
  • 鱼香ros
  • foxglove可视化工具

优化工程

graph TD;
    A[优化工程] --> B[设计模式];
    A --> C[C++特性和标准库];
    A --> D[并发编程];
    D --> E[C++原生并发编程];
    D --> F[TBB];
    D --> G[OpenMP];
    D --> H[GPU编程];
    H --> I[CUDA];
    H --> J[OpenCL];
    A --> K[通信协议];
    K --> L[DDS]

style B stroke:#1,stroke-width:4px
style C stroke:#600,stroke-width:4px
style D stroke:#1,stroke-width:4px
style E stroke:#1,stroke-width:4px
style F stroke:#1,stroke-width:4px
style G stroke:#1,stroke-width:4px
style H stroke:#333,stroke-width:4px
style I stroke:#333,stroke-width:4px
style J stroke:#333,stroke-width:4px
style K stroke:#333,stroke-width:4px
style L stroke:#333,stroke-width:4px

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• 优化工程
  • 设计模式
  • C++特性和标准库
  • 并发编成
    • C++原生并发编程
    • TBB
    • OpenMP
    • GPU编程
      • CUDA
      • OpenCL
  • 通信协议
    • DDS

教程和文档

• 常用的设计模式（策略模式、工厂模式、单例模式等）
  • 基础教程【C++设计模式入门】
• 原生并发编程和常用并发库
  • 高性能并行编程与优化 教程

计算机视觉（CV）

graph TD;
    A[CV] --> B[理论];
    A --> C[实践];
    B --> D[传统图像处理算法];
    B --> E[相机];
    E --> F[相机模型];
    E --> G[标定];
    E --> H[PNP];
    C --> I[OpenCV];
    C --> J[大恒相机];
    B --> K[深度学习];

style D stroke:#600,stroke-width:4px
style E stroke:#600,stroke-width:4px
style F stroke:#600,stroke-width:4px
style G stroke:#600,stroke-width:4px
style H stroke:#600,stroke-width:4px
style I stroke:#600,stroke-width:4px
style J stroke:#600,stroke-width:4px

style K stroke:#333,stroke-width:4px

Loading

• CV
  • 理论
    • 传统图像处理算法
    • 深度学习-CV
    • 相机
      • 相机模型
      • 标定
      • PNP
  • 实践
    • OpenCV
    • 大恒相机

SLAM

• SLAM

附录

更新日志

版本	日期	人员	修改记录
v2.0	2024-09-03	关超，2533290454@qq.com	重新排版
v1.4	2024-09-01	关超，2533290454@qq.com	添加工程进阶
v1.3	2024-03-22	段智博，995291627@qq.com	细化ros2基础部分要求;添加推荐教程
v1.2	2023-12-01	李曾阳， 975813725@qq.com	添加1.1.6 Git的常用操作；细化 2.1深度学习方向的内容
v1.1	2023-11-16	吴勇前， 1102567801@qq.com	添加 2.2.1 slam基础部分 的推荐学习课程与方法，细化了里程计与定位方法
v1.0	2023-06-25	郑桂勇， 2712089295@qq.com	首次提交