积累各种视觉算法，方便大家互相交流学习
- 提交的文件，要求注重算法方向，方便快速演示和验证算法
- 提交完整的单一算法演示文件,尽量不提倡提交代码片
- 提交的代码附带在readme里附带简单的介绍。
1.ORBmain.cpp
关键点检测算法ORB，该代码的详细描述和运行效果请参阅这篇博客
2.Letterbox.cpp
Letterbox预处理，用于对图像进行保持原比例的缩放和填充，以适应模型的输入尺寸，减少缩放对模型检测的影响。包含处理与坐标逆映射，可参照main中的例程即插即用。详细参阅这篇博客
3.OTSU算法实现.cpp，OTSU算法（大津法）常用于计算最佳阈值，按图像的灰度特性，将图像分成背景和前景两部分。因方差是灰度分布均匀性的一种度量,背景和前景之间的类间方差越大,说明构成图像的两部分的差别越大,当部分前景错分为背景或部分背景错分为前景都会导致两部分差别变小。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。