refactor(dds): UserEndpointManager の責務を分離

[OJII3]

概要

UserEndpointManager (411 行) を責務ごとに 3 つのコンポーネントに分離し、public API を一切変更せずに contract 単位の単体テストを追加します。

背景

UserEndpointManager はローカル user endpoint の登録状態とマッチングを担う中心的なコンポーネントだったが、内部に lock 保持・receiver 副作用・match 判定・locator 解決が混在しており、EditMode / .NET unit test で挙動を絞りにくかった。\n
ドメイン participant のテスタビリティ向上 (docs/superpowers/specs/2026-06-30-domain-participant-testability-design.md) と同じパターン (interface 抽出 + 純関数ヘルパー + 副作用分離) を適用する。

設計

詳細: docs/superpowers/specs/2026-06-30-user-endpoint-manager-testability-design.md

アーキテクチャ

コンポーネント	責務	種類
EndpointRegistry	local writer/reader の登録状態管理	状態 holder
EndpointMatcher	match / unmatch 判定 + remote unicast locator 解決	純ロジック
IEndpointReceiver + ParticipantRtpsReceiverAdapter	ParticipantRtpsReceiver への register / unregister 呼び出しを隠蔽	副作用境界
UserEndpointManager (改修)	上記 3 つを束ねるオーケストレータ。public API は据え置き	オーケストレータ

コミット

• 3e9c660 refactor(dds): IEndpointReceiver interface と adapter を追加
• fb8479b refactor(dds): EndpointMatcher を抽出 (match 判定 + locator 解決)
• b38c104 refactor(dds): EndpointRegistry を抽出 (状態 holder)
• 171bda5 refactor(dds): UserEndpointManager を Registry/Matcher/Receiver へ委譲

影響範囲

新規ファイル (src/rosettadds/Dds/ 配下):

• EndpointRegistry.cs (+ .meta)
• EndpointSnapshot.cs (+ .meta)
• LocalWriter.cs (+ .meta)
• LocalReader.cs (+ .meta)
• MatchDecision.cs (+ .meta)
• EndpointMatcher.cs (+ .meta)
• IEndpointReceiver.cs (+ .meta)
• ParticipantRtpsReceiverAdapter.cs (+ .meta)

変更ファイル:

• UserEndpointManager.cs — 内部実装を委譲
• DomainParticipant.cs — adapter を渡すよう 1 行変更
• 既存テスト 2 件: UserEndpointManagerTests.cs (コンストラクタ呼び出しのみ更新)

新規テストファイル (tests/rosettadds.Tests/Dds/ 配下):

• EndpointRegistryTests.cs (10 tests)
• EndpointMatcherTests.cs (18 tests)
• UserEndpointManagerRefactoredTests.cs (6 tests)
• FakeEndpointReceiver.cs (fake impl)
• ParticipantRtpsReceiverAdapterTests.cs (5 tests)

非目標

• UserEndpointManager / DomainParticipant の public API 変更なし
• ParticipantRtpsReceiver の interface 化なし (adapter で wrap のみ)
• DiscoveryDb の interface 化なし
• DDS / RTPS wire protocol の変更なし

受け入れ基準

• 新規 39 テストが全て緑
• 既存 UserEndpointManagerTests.cs の 2 件が緑のまま
• 既存 DDS 統合テストが緑のまま (1 件の既知 flaky テスト PublisherBatchTests を除く)
• UserEndpointManager の public API への破壊的変更なし
• DomainParticipant の public API への破壊的変更なし
• check_unity_meta.sh クリーン