refactor(dds): DomainParticipant の責務を分離

[OJII3]

Summary

• DomainParticipant から lease expiry 監視を LeaseExpiryMonitor に分離
• SEDP add / unregister の副作用と例外処理を SedpEndpointAdvertiser に分離
• user endpoint の writer / reader / endpoint data 生成を ParticipantEndpointFactory に分離し、単体テストを追加

Test Plan

• PASS: dotnet test tests/rosettadds.Tests/rosettadds.Tests.csproj --no-restore --filter FullyQualifiedName~LeaseExpiryMonitorTests
• PASS: dotnet test tests/rosettadds.Tests/rosettadds.Tests.csproj --no-restore --filter FullyQualifiedName~SedpEndpointAdvertiserTests
• PASS: dotnet test tests/rosettadds.Tests/rosettadds.Tests.csproj --no-restore --filter FullyQualifiedName~ParticipantEndpointFactoryTests
• PASS: dotnet test tests/rosettadds.Tests/rosettadds.Tests.csproj --no-restore --filter "FullyQualifiedNameParticipantEndpointFactoryTests|FullyQualifiedNamePublisherSubscriptionMatchedTests|FullyQualifiedName~ServiceClientLoopbackTests"
• PASS: .github/scripts/check_unity_meta.sh
• FAIL (baselineでも再現): dotnet test rosettadds.sln --no-restore

Known Verification Issue

作業前ベースラインおよび作業後の solution 全体テストで、ROSettaDDS.Tests.Integration.PublisherBatchTests.PublishManyAsync_は_バッチサイズが_MaxSamples_を超えても_use_after_return_を起こさない が失敗します。期待 2000 件に対して 256 件で timeout しますが、該当テスト単体では PASS します。今回の抽出変更前から再現しているため、この PR 起因ではない既存の不安定テストとして扱っています。