Gazebo를 통한 군집 드론 탐지 & 추적 제어 알고리즘

1 환경 구축 및 탐지

Gazebo, Ros, Yolov5를 활용한 군집드론추적 - 1

2.추적알고리즘 설계

Gazebo, Ros, Yolov5를 활용한 군집드론추적 - 2

3.관리자 인터페이스 설계 및 최종 시나리오

군집 드론 무력화 시스템 관리자 인터페이스 설계

4. 군집드론 추적알고리즘 설계

군집 드론 추적 알고리즘 설계

4. 비전 기반 군집 드론 추적 알고리즘 이론적 설계

비전 기반 추적 알고리즘 이론적 설계