代码和工程文件全在code_bin文件夹之下
包括：
EA生成代码
EA文件                                        hoverboard.eapx
用于计算参数的matlab脚本          Parameter_calculation.m
电动机仿真模型                            AC_DC_Machine.mdl

至于文件夹slprj和文件AC_DC_Machine.slxc是simulink运行后自动生成的临时文件