Botix

Образовательный мобильный робот для 5-11 классов.

Проект разработан для использования в школе при подготовке к олимпиадам по робототехнике (ВсОШ, МОШ, РРО). Конструкция спроектирована для производства на стандартном 3D-принтере (FFF), все электронные компоненты доступны и недороги.

Используемое ПО

Наименование	Назначение
FreeCAD	САПР механики
KiCAD	САПР электроники
OrcaSlicer	Слайсер для 3D-печати

Структура репозитория

Путь	Назначение	Комментарий
botix.fcstd	Главная сборка в FreeCAD	Все механические детали
import/	Временные STEP-файлы деталей робота, импортированные из КОМПАС-3D	Используются в сборке botix.fcstd как внешние ссылки до завершения миграции
models/	3D-модели покупных компонентов (моторы, платы, датчики)	Используются как внешние ссылки в сборке, не являются печатаемыми деталями
artifacts/	Генерируемые файлы (STEP, 3MF, рендеры)	Не хранятся в репозитории, доступны в Releases
docs/	Техническая документация	Руководство по сборке, список деталей, настройки печати, электрические схемы
firmware/	Исходный код прошивок	Представлены PlatformIO проектами
scripts/	Скрипты автоматизации	Экспорт STEP, рендеринг, подготовка 3MF для OrcaSlicer
boards/	Исходники печатных плат в KiCad
print_profiles/	Профили для OrcaSlicer	Настройки принтеров

Использование

1. Для получения готовых файлов для печати перейдите в раздел Releases и скачайте архив с артефактами. Откройте файлы .3mf или импортируйте STEP в OrcaSlicer.
2. Для модификации конструкции:
   • Установите FreeCAD.
   • Откройте файл botix.fcstd.
   • Внесите изменения.

Подробная инструкция по сборке и настройке приведена в docs/assembly_guide.md.

Лицензия

Весь проект (включая 3D-модели, схемы плат и прошивку) распространяется под лицензией CERN-OHL-S-2.0.