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Welcome to the orange_navigation wiki!

1. waypoint_navigation について

このROSパッケージは、SLAMを行ないながらウェイポイントを記録・保存し、保存したウェイポイントをもとにナビゲーションを行なうためのものです。 主に以下の3つのノードから構成されます。

1. waypoint_saver
2. waypoint_nav
3. velocity_controller

また、オプションで以下のノードを利用し、縦列に対応することができます。

• tandem_run_manager

2. waypoint_manager について

このPythonスクリプトは、waypoint_saverで保存したウェイポイントをGUIで編集するためのものです。 詳細は以下のページを確認してください。

waypoint_managerの使い方