Revo-Retargeting

BrainCo Revo 灵巧手的手套遥操作与动作重定向工作空间。

main 分支只作为项目入口：放项目说明、示例视频和分支导航。真正可编译、可运行的 ROS 2 Humble 工作空间在对应硬件分支里维护。

示例视频

Revo3 retargeting	Revo2 retargeting
打开 Revo3 MP4	打开 Revo2 MP4

如果当前页面没有直接播放动图，请点击表格下方的 MP4 链接查看。

选择分支

硬件	分支	内容
Revo2	revo2_retargeting	MANUS / Hex 手套到 Revo2 的遥操作工作空间
Revo3	revo3_retargeting	MANUS 手套到 Revo3 的遥操作工作空间

git clone https://github.com/BrainCoTech/Revo-Retargeting.git
cd Revo-Retargeting

# Revo2
git checkout revo2_retargeting

# Revo3
git checkout revo3_retargeting
git submodule update --init --recursive

切到目标分支后，再按照该分支里的 README.md 完成依赖安装、SDK 配置、编译、标定和启动。

Revo2 文档入口

revo2_retargeting 分支包含 MANUS 和 Hex 两条 Revo2 遥操作链路：

README.md
README_CN.md
src/brainco_capabilities/manus_revo2_retarget/README.md
src/brainco_capabilities/manus_revo2_retarget/README_HEX.md
src/brainco_drivers/hex_glove_driver/README.md

其中 README_HEX.md 是 Hex -> Revo2 的完整启动流程，hex_glove_driver/README.md 说明 Hex UDP bridge 的底层参数和调试方法。

Revo3 文档入口

revo3_retargeting 分支包含 MANUS -> Revo3 的完整遥操作工作空间，包括 MANUS SDK 配置、ROS 2 包编译、Revo3 driver 对接和 retargeting launch pipeline。

git checkout revo3_retargeting
git submodule update --init --recursive

然后继续阅读该分支的 README.md。