ROBOARM 机械臂+深度相机项目

机械臂坐标定义

以最下面的舵机为原点，红色为X轴，绿色为Y轴，蓝色为Z轴。

机械臂标定

见Roboarm机械臂文档

步骤

数据收集

物品分类

直接拍摄物品图片，标注物品种类训练YOLO模型。

中国象棋

先用相机拍摄包含棋盘的图片，标注棋子种类和位置。训练好YOLO模型后，识别棋盘时根据角点先矫正棋盘，再输入YOLO模型识别，以便定位棋子在棋盘中的位置。