Rahman Ve Rahim Olan Allah'ın Adıyla (başlarım)

GoToGo Dashboard v2.0 🚗

Tesla tarzı, modern araç kontrol paneli uygulaması. Arduino tabanlı elektronik diferansiyel sistemi (EDS) ile entegre.

✨ Özellikler

Bağlantı Desteği

• ✅ USB Serial - Otomatik port algılama (Windows/Linux/macOS)
• ✅ WiFi (TCP/IP) - Kablosuz bağlantı
• ✅ Bluetooth - Bluetooth seri port profili

Görsel Arayüz

• 🚀 Tesla tarzı modern tasarım
• 📊 Gerçek zamanlı hız, mod, vites göstergeleri
• 🎯 EDS (Elektronik Diferansiyel Sistemi) durumu
• 🔄 Direksiyon açısı ve motor güçleri
• 💡 Araç sinyal ve far göstergeleri
• 🗺️ Google Maps entegrasyonu
• 🕐 Saat ve tarih widget'ı

Yeni Özellikler (v2.0)

• 📱 USB Telefon Ekran Yansıtma (scrcpy ile)
• 🎥 Geri Görüş Kamerası (USB kamera desteği)
• 🔌 Otomatik Port Algılama (İşletim sistemine göre)
• 🌐 Multi-Platform Destek (Windows, Linux, macOS)
• 🔄 Otomatik Yeniden Bağlanma
• ⚙️ Grafik Arayüzlü Ayarlar Paneli

Arduino Entegrasyonu

• 🎮 Mod seçimi (Eco / Normal / Sport)
• 🚦 Vites kontrolü (N / D / R)
• 💡 Far ve sinyal takibi
• 🎯 Elektronik Diferansiyel Sistemi (EDS) desteği
• 📐 Direksiyon açısı sensörü
• ⚡ Çift motor gaz kontrolü

📋 Gereksinimler

Yazılım

• Python 3.8+
• PySide6 (Qt6)
• pyserial
• opencv-python (Kamera desteği için)
• numpy (Görüntü işleme için)
• pybluez (Bluetooth desteği için)

Donanım

• Arduino (GoToGo 7.5 Alpha yazılımı yüklü)
• USB/WiFi/Bluetooth bağlantı
• Enkoder (direksiyon açısı için)
• Motor sürücüleri
• USB Kamera (Geri görüş için, Raspberry Pi'ye takılı)

Opsiyonel

• Android telefon (ekran yansıtma için)
• ADB (Android Debug Bridge)
• scrcpy (ekran yansıtma aracı)

🚀 Kurulum

1. Python Paketlerini Yükle

pip install -r requirements.txt

2. Telefon Ekran Yansıtma (Opsiyonel)

Linux:

sudo apt install adb scrcpy

Windows:

scoop install adb scrcpy
# veya chocolatey: choco install adb scrcpy

macOS:

brew install android-platform-tools scrcpy

3. Bluetooth Desteği (Opsiyonel)

Linux:

sudo apt install bluetooth libbluetooth-dev
pip install pybluez

Windows:

pip install pybluez

macOS:

pip install pyobjc-framework-CoreBluetooth

🎮 Kullanım

Hızlı Başlangıç

python main.py

Uygulama otomatik olarak USB portunu algılamaya çalışacaktır.

Bağlantı Ayarları

1. Uygulamayı başlatın
2. Alt paneldeki ⚙️ Ayarlar butonuna tıklayın
3. Bağlantı tipini seçin:
   • USB Serial: Port seçin ve baud rate'i ayarlayın (varsayılan: 115200)
   • WiFi: Arduino'nun IP adresi ve port numarasını girin
   • Bluetooth: Cihazları arayın ve Arduino'yu seçin
4. Bağlan butonuna tıklayın

Telefon Ekran Yansıtma

1. Android telefonunuzu USB ile bilgisayara bağlayın
2. Telefonda Geliştirici Seçenekleri > USB Hata Ayıklama açık olmalı
3. Alt paneldeki 📱 Telefon butonuna tıklayın
4. Açılan panelden Ekranı Yansıt butonuna basın

Geri Görüş Kamerası

1. USB kamerayı Raspberry Pi'ye takın
2. Kamera genellikle /dev/video0 olarak algılanır
3. Aracı geri vitese takın
4. Otomatik olarak:
   • Harita görünümü gizlenir
   • Geri görüş kamerası aktif olur
   • Park yardım çizgileri görüntülenir
5. İleri vitese geçtiğinizde harita görünümüne geri döner

Kamera Ayarları:

• Varsayılan kamera: /dev/video0
• Farklı bir kamera kullanmak için main.py dosyasındaki camera_index değerini değiştirin:

  self.camera_view = CameraView(camera_index=1)  # /dev/video1 için

📊 Arduino Serial Protokolü

Uygulama aşağıdaki formatta veri bekler:

mode/far/durum/far2/vites/sinyallambasi/dortlu/sinyalsol/sinyalsag/speed1/speed2/direksiyonaci/solGaz/sagGaz/EDS_AKTIF

Örnek:

1/2/1/0/1/0/0/0/1/45.5/46.2/12.5/75/80/1

Veri Alanları

Alan	Açıklama	Değerler
mode	Sürüş modu	0=Eco, 1=Normal, 2=Sport
far	Ön far	0=Kapalı, 1=Otomatik, 2=Açık
durum	Araç durumu	0=Kapalı, 1=Açık, 2=Aksesuvar
far2	Uzun/Sis far	0=Kapalı, 1=Uzun, 2=Sis
vites	Vites	0=Nötr, 1=İleri, 2=Geri
sinyallambasi	Sinyal lambası	0/1
dortlu	Dörtlü flaşör	0/1
sinyalsol	Sol sinyal	0/1
sinyalsag	Sağ sinyal	0/1
speed1	Sol motor hızı	km/h
speed2	Sağ motor hızı	km/h
direksiyonaci	Direksiyon açısı	Derece (-180 ile +180)
solGaz	Sol motor gaz	% (0-100)
sagGaz	Sağ motor gaz	% (0-100)
EDS_AKTIF	EDS durumu	0=Kapalı, 1=Aktif

🔧 Sorun Giderme

Port Bulunamıyor

• Arduino'nun USB ile bağlı olduğundan emin olun
• Gerekli sürücülerin yüklü olduğunu kontrol edin
• Linux'ta kullanıcınızın dialout grubunda olması gerekir:

  sudo usermod -a -G dialout $USER
  # Yeniden giriş yapın

Bluetooth Bağlanamıyor

• Bluetooth'un açık olduğundan emin olun
• Arduino Bluetooth modülü ile eşleştirilmiş olmalı
• Linux'ta bluetooth servisi çalışıyor olmalı:

  sudo systemctl start bluetooth

Telefon Ekranı Yansıtılamıyor

• ADB ve scrcpy kurulu olmalı
• Telefonda USB Hata Ayıklama açık olmalı
• İlk bağlantıda telefonda izin vermeniz gerekebilir

Geri Görüş Kamerası Çalışmıyor

• USB kameranın Raspberry Pi'ye takılı olduğundan emin olun
• Kamera cihaz dosyasını kontrol edin:

  ls -l /dev/video*

• Kullanıcınızın video grubunda olması gerekir:

  sudo usermod -a -G video $USER
  # Yeniden giriş yapın

• Kamera test:

  v4l2-ctl --list-devices

• OpenCV kütüphanelerinin yüklü olduğunu kontrol edin:

  pip install opencv-python numpy

Veri Gelmiyor

• Serial ayarlarını kontrol edin (Baud rate: 115200)
• Arduino'da doğru firmware yüklü olduğundan emin olun
• Serial monitörde veri geldiğini kontrol edin

🎨 Özelleştirme

Tema Renkleri

ui/left_panel.py dosyasındaki stil kodlarını düzenleyerek renkleri değiştirebilirsiniz.

Mod İsimleri

mode_names = ["ECO", "NORMAL", "SPORT"]
mode_colors = ["#00ff44", "#00aaff", "#ff4444"]

Bağlantı Varsayılanları

main.py içinde auto_connect metodunu düzenleyin.

📝 Lisans

Bu proje GoToGo projesi kapsamında geliştirilmiştir.

🤝 Katkıda Bulunma

1. Fork yapın
2. Feature branch oluşturun (git checkout -b feature/yeniOzellik)
3. Değişikliklerinizi commit edin (git commit -am 'Yeni özellik eklendi')
4. Branch'i push edin (git push origin feature/yeniOzellik)
5. Pull Request oluşturun

📧 İletişim

Sorularınız için issue açabilirsiniz.

---