AstroBotix çatısı altında, farklı görev ortamları için beş ayrı otonom platform geliştiriyoruz:
| Proje | Platform |
|---|---|
| PLANET UAV | Otonom hava aracı |
| PLANET ROVER | Otonom kara aracı |
| STINGRAY | Otonom deniz/su altı aracı |
| TAYA | Otonom araç |
| WALRUS19 | Otonom araç |
Her proje kendi göreve özel donanım ve sürüş mantığına sahip olsa da, hepsi aynı yazılım çekirdeği üzerine inşa ediliyor.
| Teknoloji | Ne için kullanıyoruz | |
|---|---|---|
 |
Ubuntu 22.04 | Tüm araçlarda ortak işletim sistemi tabanı |
 |
ROS 2 Humble | Araç yazılımının çekirdek iskeleti, node/mesaj mimarisi |
 |
Gazebo Harmonic | Donanım olmadan araçları simülasyon ortamında test etme |
 |
Docker + Docker Compose | Geliştirme ortamını herkes için birebir aynı ve taşınabilir kılma |
 |
C++ | Kontrol, mission manager, güvenlik ve düşük seviye sürücüler |
 |
Python | Konfigürasyon, analiz araçları, otomasyon betikleri |
 |
Protobuf / JSON Schema | Araçlar arası ortak mesaj/veri yapısı tanımı |
 |
Git | Versiyon kontrolü ve ekip içi kod paylaşımı |
AstroBotix, Mars on Earth Project'in bir alt ekibidir. Projeye gönüllü olarak katılmak ister misin?
